系統(tǒng)通過8軸聯(lián)動(dòng)配合光聲傳感器，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜曲面外部輪廓和內(nèi)部缺陷的高 效高精檢測(cè)。機(jī)械手夾持結(jié)構(gòu)光傳感器與外部軸聯(lián)動(dòng)實(shí)現(xiàn)曲面幾何輪廓高精度 測(cè)量，依據(jù)點(diǎn)云重構(gòu)曲面拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，自動(dòng)生成機(jī)械手掃描軌跡，再利用超聲回波 檢測(cè)工件內(nèi)部缺陷，進(jìn)行曲面C掃成像。