機械手離線運動仿真平臺，綜合了計算機圖形學和機器人運動學等相關技術，通過構建虛擬的機械手工作環境，對機械手在焊接和檢測等工作的運動狀態進行模擬，以保
證攜有工具的機械手在實際工作前能正確有效的規劃出合理的運動路徑，有效的提高工作效率。離線仿真平臺可以應用于超聲無損檢測、焊接、切割、噴漆、搬運等諸多自動化領域。