針對錐體碳纖維與金屬鉚接構件，通過六軸機 械手夾持構件、多軸擴展軸夾持超聲相控陣探頭， 聯動實現自動上下料和高效檢測。檢測過程，機械 掃描與相控陣電子掃描聯合，實現高效數據采集和 成像顯示，能夠檢測出碳纖維內部分層缺陷和鉚接 金屬件造成纖維損傷缺陷。多通道相控陣系統相比 單通道系統，可提高單件檢測效率12倍以上。